Рассмотрим на примере системы Gentoo Linux планировщик очереди ввода/вывода.
У меня в системе два типа дисков:

sda - SSD быстрый диск.
sdb - HDD обычный диск.

Все диски подключены по разъему sata.
В моей системе три планировщика обработки очередей ввода/вывода.
Так вот, по умолчанию для всех дисков у меня очередь обработки cfq.

# cat /sys/block/sdb/queue/scheduler
noop deadline [cfq]

То что в скобках используется в данный момент (по умолчанию).
noop или deadline — больше подходит для ssd.
cfq — более универсальный и подходит ко всем типам дисков.
Я выбрал noop, самый простой и менее ресурсоемкий.
Сначала временно проверяем работу, после перезагрузки система метод сбросит на тот что используется по умолчанию.
Метод не сразу заработает, нужно время, несколько секунд.

# echo noop > /sys/block/sda/queue/scheduler
[noop] deadline cfq

Протестировали, теперь укажем системе какой по умолчанию обработчик очередей.
Настройка ядра системы:

# make menuconfig

И далее и следуем по пути:

Enable the block layer  ---> IO Schedulers  ---> Default I/O scheduler (CFQ)  ---> Выбираем No-op или Deadline (тут что вам больше подходит).

После, запускаем пере сборку ядра.

# make && make install && make modules_install

Осталось только указать что бы планировщик у обычного диска (HDD) был CFQ.
Создаем в udev правило.

# cat /etc/udev/rules.d/50-schedulers.rules
ACTION=="add|change", KERNEL=="sdb", ATTR{queue/rotational}=="1", ATTR{queue/scheduler}="cfq"

Перезагружаем компьютер и смотрим какой планировщик стоит у определенного диска.

# cat /sys/block/sdb/queue/scheduler
noop deadline [cfq]
# cat /sys/block/sda/queue/scheduler
[noop] deadline cfq

Добавлю, для nvme дисков лучше использовать планировщик none, он самый лучший для дисков nvme.

cat /sys/block/nvme0n1/queue/scheduler
[none] mq-deadline kyber

Вот и все, мы только что разобрали в примере систему Gentoo Linux планировщик очереди ввода/вывода операций диска.
FreeBSD Linux включаем TRIM