Понадобилось настроить в системе FreeBSD ssh авторизация по ключу к серверу.
Задача сливать бэкапы с вэб сервера на бэкап.
На вэб сервере генерируем сертификат rsa длиной 2048.

# ssh-keygen -t rsa -b 2048

При создании жмем ЕНТЕР!
Пароль в сертификате нам нужен!
В конце генерации, в домашней директории пользователя под которым генерировали сертификат, создаться два файла.

# ls -lh /root/.ssh/ | grep rsa
-rw-------  1 root  wheel   1.6K Jan 13 20:38 id_rsa
-rw-r--r--  1 root  wheel   391B Jan 13 20:38 id_rsa.pub

Так вот, id_rsa.pub копируем на бэкап сервер в /root/.ssh/authorized_keys
На бэкап сервере добавим права к публичному ключу.

# chmod 600 /root/.ssh/authorized_keys
# chmod 700 /root/.ssh

Сделаем настройку sshd на обоих серверах.

# nano /etc/ssh/sshd_config
# Используем RSA-ключ.
RSAAuthentication yes
# Разрешаем авторизоваться по ключу.
PubkeyAuthentication yes
# Укажем где находится файл с публичным ключом, по которому будим авторизоваться.
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys .ssh/authorized_keys2

После этого перезагрузим ssh на обоих серверах.

# /etc/rc.d/sshd restart

Если у нас запущен фаервол, то убеждаемся что есть разрешения на соединения для нужного нам сервера.
Вот и вся настройка в FreeBSD ssh авторизация по ключу.